Ръката на манипулатора, известна още като декартова координатна робот .
Декартовият робот се състои от три взаимно перпендикулярни линейни оси за движение (x, y, z оси) и чрез координираното движение на тези три оси, той може да постигне произволно позициониране на точката и траекторията в триизмерно пространство . Нейната структура обикновено включва линейни единици за движение, задвижващи двигатели, контролни системи, и крайни ефекти .
Точното линейно движение се постига чрез серво двигатели или цилиндрови задвижвания, комбинирани с методи на предаване като сачмени винтове, синхронни ремъци или зъбни рейки, всички от които се използват в роботизирана ръка . Работното му пространство е правоъгълна призма или куб с ограничен обхват на движение, но има висока точност на позициониране, проста структура, и е лесен за програмиране и управление.
Най -често срещаното приложение на роботизирани оръжия е като спомагателно оборудване за машини за инжекционно формоване, използвано за бързо извличане на готови продукти или дюзи от форми и транспортиране на определени места . По същия начин преподаването се провежда и чрез учебни устройства
Тъй като той е доста сложен, с подобни изяви, но разделен на едно оръжие, двойно рамо, еднократно, двойно изрязване и други видове . Моля, обяснете тези понятия по-долу .
1. манипулатор с една ръка
Single-arm manipulator arms typically have only one main arm and a relatively simple structure, making them suitable for performing relatively single or repetitive tasks. For example, in injection molding machines, a single arm robotic arm is often used to extract finished products and nozzles, suitable for situations with two plate molds. Its advantages lie in its simple structure, low cost, and easy maintenance, making it Подходящ за сценарии с ограничено пространство или прости задачи .
Единичната рамо се отнася до рамото на манипулатора с една твърда структура, състояща се само от непрекъснат сегмент на рамото от основата (или въртяща се фуга) до крайния ефектор (като захващане), без допълнителни сегменти или телескопични структури .
2. манипулатор с двойна ръка
A dual arm manipulator arm consists of a main arm and a secondary arm, which can perform two independent tasks simultaneously. For example, in a machining center, one arm is responsible for removing old knives, while the other arm is responsible for inserting new knives, thereby improving the efficiency of tool replacement. Its structure is more complex, but it has higher flexibility and efficiency, making it suitable for Сценарии, които изискват многозадачна паралелна обработка . основните и спомагателни рамена на роботизираната рамо с двойна ръка са подходящи за превключване между различни режими за подобряване на ефективността . Дизайнът на спомагателната рамо прави операцията за всмукване на водата по-удобна и подобрява ефективността на работната ефективност .
3. манипулатор за едно сечение
Структурата на една секция роботизирана рамо е сравнително проста, обикновено само с една фуга, която може да извършва линейни движения нагоре, надолу, наляво и надясно и не може да постигне сложни прихващащи и поставящи действия ., тя е подходяща за среда с висока височина на работната работа и голямо пространство, като например за изваждане на готови продукти и дюзи в инжекционно формоване на машии {.
4. ръката на манипулатора с две секции
Манипулаторната рамо с двойно сечение има две стави, които дават възможност за по-сложни движения като хващане, въртене и поставяне . Нейната структура е сравнително сложна, обикновено свързана с колани и лагери, които могат да постигнат ефективна работа в ограничено пространство ., например, в машина за подреждане пространство .
Най -просто казано, стилът на единичната ръка е подобен на "права ръка", докато стилът на двойната ръка е подобен на нашата ръка (горната част на ръката+предмишницата), с лакътните стави . Първият може да се движи само в права линия, докато втората може да се върти и разтяга .
Разбира се, не е толкова по -просто, толкова по -лошо е; Колкото по -сложен е, толкова по -добре е . само производствената линия, която е най -перфектната .