Индустриалните роботи са божествените оръжия от началната ера на индустрията 4. 0. Това е изключителна работа, която комбинира множество дисциплини като механика, електроника, движение, мощност, контрол, сензор и откриване и изчислителна технология и все още не е стигнала до крайното си заключение. Приложенията им ще обхващат всички аспекти на човешкия живот, учене, производство и в индустриалната област, индустриалните роботи съответстват на тях.
Замяната на ръчна работна ръка с индустриални роботи в производствените линии в момента е избор за много предприятия за намаляване на разходите, повишаване на ефективността и подобряване на ефективността на производството. Въпреки това, поради естествената връзка между индустриалните роботи и високите технологии, работата на индустриалните роботи изисква определено ниво на резерв за знания, което прави някои производствени единици да се колебаят. Всъщност работата на роботите не е трудна, като напредналият геймплей и обикновените хора имат свои собствени машини. Днес, като приемаме робота Borunte като пример, ще представим процеса на стартиране на робота и някои основни познания за индустриалните роботи.
Изисквания и условия за инсталиране на роботи
По време на работа температурата на околната среда трябва да бъде между 0 и 45 градуса С (32 и 113 градуса F); По време на транспортирането и поддръжката температурата трябва да бъде -10 до 60 градуса C (14 до 140 градуса F).
Трябва да се използва в среда със средна надморска височина 0-1000 метра.
Влажността трябва да е под точката на оросяване (относителна влажност под 10%).
Места с по -малко прах, маслен дим и вода.
В работната зона не са разрешени запалими материали, корозивни течности и газове.
Места с ниска енергия на вибрация или въздействие за роботи (вибрация под 0. 5G).
Не трябва да има големи източници на електрически шум (като оборудване за заваряване на газов екрани (TIG)), източници на електромагнитни смущения, електростатичен разряд и др., Наблизо.
Няма потенциална опасност от сблъсък с мобилни устройства, като мотокари.
Инсталиране на роботи
Първо, гарантирайте инсталационната среда и пространството на робота, както и местоположението на инсталацията на робота. Необходимо е първо да се оцени оформлението на фабриката, където е инсталиран роботът, плоскостта на земята, ситуацията с захранване и т.н., и след това да оформите позицията на робота съгласно обхвата на движение, описан в инструкциите. За да се гарантира, че роботът има достатъчно пространство за движение, ако има съответните резервни работни диапазони и параметри.
След като потвърдите инсталационната позиция, използвайте мотокар или други инструменти за транспортиране на робота до инсталационното положение за инсталиране. Роботът трябва да е здраво фиксиран в инсталационното положение по време на инсталацията, тъй като инерцията на самия робот е голяма по време на движение. Ако позицията на инсталацията не е достатъчно тежка или инсталацията е нестабилна, лесно е да се насочи роботът поради прекомерна сила, причинявайки ненужни щети. Това може дори да навреди на личната безопасност.
Дизайнът и оформлението на предпазната ограда са разумни, за да се предотврати навлизането на персонала в обхвата на движението на робота или да се сблъска с робота, което може да причини злополуки за телесни наранявания.
След като поставите робота и контролната кутия, включете кабелите за окабеляване и тялото на шкафа за управление на електрическата кутия. Внимание към поставянето на кабели за управление на шкафа: Първо, подравнете захранващите и кодиращите гнезда, леко затворете гнездата навътре и ги заключете и не използвайте прекомерна сила, за да повредите гнездата. Свържете съответното захранване според табелката на електрическата кутия на робота. Обърнете внимание, че оборудването трябва да бъде заземено и трябва да се осигури добро заземяване. Накрая поставете учебното поле в контролното поле.
Избор на метод за инсталиране
Индустриалните роботи могат да възприемат различни гъвкави методи за инсталиране въз основа на техните модели и функционални характеристики в различни производствени среди и изисквания за приложение, за да гарантират, че роботите могат ефективно и безопасно да изпълняват зададените си задачи. Тези методи за инсталиране включват, но не се ограничават до инсталиране на земята, инсталация на страничен наклон, инсталация на стена и висяща инсталация.
Интерфейс на тялото
След като поставите робота и контролната кутия, включете кабелите за окабеляване и тялото на шкафа за управление на електрическата кутия. Свържете съответното захранване според табелката на електрическата кутия на робота. Обърнете внимание, че оборудването трябва да бъде заземено и трябва да се осигури добро заземяване. Накрая поставете учебното поле в контролното поле.
Основни компоненти на контролера
Контролерът, обикновено наричан шкаф за контрол на електрическата кутия, е „външен мозък“ на робота, който е отговорен за получаването и обработката на данни от сензори и командването на действията на робота според предварително зададени програми и алгоритми. Контролерите играят решаваща роля в роботните системи, тъй като те не само трябва да интерпретират точно сензорните сигнали, но и да вземат бързи решения, за да гарантират, че действията на робота са както точни и ефективни. В допълнение, контролерът също трябва да комуникира с други компоненти на системата, за да гарантира координираната работа на целия робот.
Електронната контролна структура на робот е сложна система, която включва ключови компоненти като серво система, система за управление, основна контролна част, трансформатор, учебна система и комуникационен кабел за захранване.
Серво системата е отговорна за прецизния контрол на движението на робота, като гарантира, че тя работи според предварително определения път и скорост.
Системата за управление е ядрото на цялата електронна структура на контрола, интегрираща данни от сензори и командване на действията на робота според предварително зададени програми и алгоритми.
Основната секция за управление обикновено включва централен обработващ блок и свързани схеми, които са отговорни за обработката на сложни изчислителни задачи и координирането на работата на различни подсистеми.
Трансформаторите са отговорни за осигуряването на стабилна мощност на електронната система за управление, гарантирайки нормалната работа на системата.
Демонстрационната система позволява на операторите ръчно да ръководят роботите да записват траектории на действие, като по този начин постигат сложни оперативни задачи.
И накрая, кабелът за комуникация на захранването е връзката, която свързва различни компоненти, осигурявайки плавно предаване на данни и мощност.
Връзка между контролера и робота
Външен IO интерфейс: свързан към седем набора от вход и седем набора от изходни сигнали на робота, това е 16- конектор за нулиране
Can, 485 интерфейс: Интерфейс за комуникация на шината
Мрежов порт: Използва се в TCP комуникация, поддържаща общи методи за комуникация като Modbus-TCP и Ethernet
Преподаване на висулка Интерфейс: Интерфейсът, свързващ висулката за преподаване на робота и шкафа за електрическо управление
Интерфейс на линията на енкодера и електропровода: Свържете серво двигателите на всяка ос на робота, за да контролирате задвижването на двигателя
Горното е обяснение на някои стартиращи знания за индустриалните роботи. Нуждаем се и от цялостно онлайн обучение за знания за индустриални роботи. Ако се интересувате, не се колебайте да научите повече.