Какво е индустриален робот? Industrial robots that have been around since 1959 are very young and constantly evolving. Industrial robots refer to robots applied in industrial environments. They are programmable multi-purpose automation equipment that can be mainly divided into four categories based on their functions and purposes: processing, assembly, handling, and packaging.
Категория 1: Роботи, използвани за обработка
Роботите, използвани за обработка, обикновено се отнасят до роботи, които се използват пряко за индустриална обработка на продукти и могат да сътрудничат за завършване на различни обработващи задачи, като например заваряване, рязане, полиране, пробиване, фрезоване, огъване и щамповане. Тези роботи се използват широко в обработката на метали, обработката на неметални материали (включително строителство, дърво, камък и стъкло) и производството на сложни форми на части.
Traditional manual production is not particularly good in these industrial environments: ① It is harmful to the human body. The strong arc light, high temperature, smoke and dust, splashes, electromagnetic interference, etc., generated during processing pose a health threat to the human body. ② Low work efficiency. Manual operation can become tiring to a certain Степента, която влияе върху точността и ефективността на работата . Въпреки това, използването на автоматизирана обработка може да избегне този проблем . роботите могат да гарантират непрекъсната работа, да подобрят ефективността на обработката и да гарантират качеството на обработката .
Сред тези приложения за обработка, най-често използваното трябва да бъде заваръчните роботи, които в момента са най-произвежданите и широко използвани продукти в индустриалните роботи. Те се използват широко в индустрии като автомобили, железници, аерокосмическа индустрия, армия, металургия и електрически уреди.
Категория 2: Роботи, използвани за сглобяване
Този тип робот е известен също като монтажен робот, който е индустриален робот, специално проектиран да сглобява различни части или материали в пълни компоненти или крайни продукти . Те са разделени главно на две категории: Компонентна монтаж и боядисване .
Компонентният сглобяващ робот е отговорен главно за задачите за монтаж и разглобяване на продукти, като сглобяването на автомобилни компоненти, електронни компоненти на продуктите и т.н. програмиран според различните изисквания на продукта за изпълнение на сложни задачи за сглобяване .
This type of homework has high repetition, fast frequency, and high labor intensity. If relying on manual labor, it is easy to exceed the range that human labor can bear. In addition, with the trend of electronic products becoming thinner and more refined, the requirements for assembly accuracy of components are becoming increasingly high, and some tasks have exceeded the ability of manual Операция .
Боядисването на роботи се фокусира върху операциите за пръскане върху повърхността на предметите, като боядисване и прахово покритие . Те могат да гарантират еднообразието и консистенцията на пръскането, да подобрят качеството на продукта и да се използват широко в индустрии, като производство на мебели и автомобилни животни . този вид работа, често произвежда вредни газове, за да се използват вредни газове, които не са в увреждане на роботите за всичко, което не е в състояние на работа, за да може да се върти роботи и автомобилни животни. Работната среда и предотвратяване на вредата от вредните газове, но също така постига непрекъсната автоматична работа, подобряване на ефективността на работната работа и повишаване на качеството на обработката .
Категория 3: Роботи, използвани за транспортиране
Машината за обработка е индустриален робот, използван за операции за движение на обекти, чиято основна функция е да се постигнат задачи като обработка на материали, зареждане и разтоварване и сортиране чрез технология за автоматизация . Според доказателства, обработката на роботи може да бъде разделена на две категории: предаване на роботи и зареждане и разтоварване на роботи .}
Conveyor robots are one of the most common types of handling robots, which mainly achieve automatic transportation of goods through automatic navigation systems such as LiDAR and visual sensors. These types of robots are commonly used for item handling in factories, warehouses, and logistics centers, with high efficiency and precision, and are widely used in industries such as machinery, electronics, textiles, food, and Медицина . Например, роботите за обработка на AGV могат автоматично да ходят и да завършат позициониране и планиране на пътя, като по този начин постигат ефективно транспортиране на стоки .
Loading and unloading robots are mainly used to complete the loading and unloading operations of goods (loading and unloading), such as from the production line to the warehouse, from the warehouse to vehicles, and so on. These types of robots are usually equipped with clamping or suction devices, which can perform precise operations such as grasping, placing, stacking, etc., according Към различни форми на детайла и състояния . зареждане и разтоварване на роботи имат важни приложения в логистиката, складирането, производството и други области ., например, в складовете на логистиката, те могат бързо да завършат и подреждат задачи на стоки
Категория 4: Роботи, използвани за опаковки
Специализиран индустриален робот за класификация на предмети, опаковане на готови продукти и палетизиране, чийто основни функции включват сортиране, опаковане и палетизиране. Този тип робот е широко използван в множество индустрии, особено в индустрии като хранителната, фармацевтичната, химическата и напитките, където работи особено добре.
In the food industry, packaging robots can complete processes such as bagging, boxing, stacking, and filling, improving production efficiency and product quality. They can complete processes such as opening, measuring, filling, and sewing bags based on factors such as product shape and material, and achieve precise grasping and placement of products of different shapes and sizes through visual recognition systems and robotic arms. In addition, Опаковъчните роботи също могат да обработват крехки предмети като бутилирани напитки и консерви .
The demand for packaging robots in the pharmaceutical industry is also very high. Due to the hygiene, safety, and antibacterial issues involved in drug production, there are significant risks associated with manual operations. Therefore, packaging robots are widely used for sorting, packaging, and palletizing drugs. For example, robots in the blister packaging line can complete the Опаковане, запечатване и пакетиране на лекарства .
The computer, communication, and consumer electronics industries (3C industry), as well as the chemical, food, beverage, and pharmaceutical industries, are the main application areas of packaging robots. The 3C industry has a large production volume, fast turnover speed, and heavy packaging tasks for finished products. Due to the special nature of the chemical, food, beverage, and pharmaceutical packaging Индустриите, ръчните операции включват безопасност, хигиена, почистване, хидроизолация и антибактериални проблеми . Следователно са необходими монтажни роботи, за да се завърши сортирането, опаковката и кодирането на артикули .
От тази гледна точка обхватът на приложението на индустриалните роботи е наистина мощен ., стига да се направят съответните планове за кандидатстване, нивото на автоматизация на фабриките може да бъде подобрено ., въпреки че прилагането на роботи може да бъде класифицирано в четири категории, той обхваща обхвата на индустриалните приложения .}} от какъв тип приложение обхваща линията на производството? Добре дошли да се консултирате .