Защо не могат да бъдат използвани индустриални роботи веднага след закупуването на у дома? Отговорът е крайният ефектор!
С вълната от индустрия 4 . 0 метене в различни индустрии, малките семинари също се подлагат на подобряване на автоматизацията и трансформации, като се стремят да заменят ръчния труд с роботи и подобряват ефективността на производството . си представете роботи, които работят за вас, намалявайки разходите за труд и увеличаване на производителността .} наистина е революция! И така, шефовете удариха главите си и решиха да си купят индустриален робот, за да свършат най -простата работа по материали за зареждане и разтоварване.
Въпреки това, когато роботът беше купен обратно, защо изглежда, че стои там глупаво, неподвижно?
1. Роботът е купен обратно, но му липсва "пръсти"
След задълбочена проверка шефовете откриха първопричината за проблема: самият робот е бил закупен, но му липсваше "пръсти" . Въпреки че тези роботи могат да извършват движения като превод и въртене, те все още им липсват основен компонент - крайни ефектори - за да извършват фини действия като вдигане и захващане на обекти .
2. Какво е краен ефектор?
Крайните ефектори могат да бъдат разбрани като „пръсти“ на роботи . Самият индустриален робот има различни форми, най -често срещаният от тях е много съвместен сериен робот . Този тип робот е подобен на човешка ръка, с множество стави, които могат да извършват действия като превод и въртене .}, това роботични рамото нямат „{., това, това е роботично рамо като обект“, който може да има „{{{2… Подобно на човешките ръце . Следователно, крайният ефектор се превърна в съществена част за роботите да завършат практическа работа .
Крайните ефектори могат да се предлагат под различни форми и да бъдат избрани въз основа на различни работни задачи . Например, джигите са необходими за затягане на предмети, заваръчни пушки са необходими за заваряване, за да се разпръскват, за да се разпръскват, за да се разпръскват, за да се разпръскват, за да се полират и дори различни инструменти, като четири в един инструмент, за да се изпълнят, за да завършат конкретни задачи.
3. робот+краен ефектор: перфектна комбинация е необходима за ефективна работа
Simply purchasing an industrial robot is far from enough. Bosses also need to design solutions to ensure that the robot can achieve maximum efficiency in specific scenarios. At this point, professional application integrators come in handy. Taking the Braun robot as an example, in addition to selling industrial robot bodies, we also help customers integrate application solutions, provide suitable end effectors and other Свързани съоръжения Според различни нужди, уверете се, че роботът може гладко да изпълни задачи като работа, леене на инжектиране, полиране, пръскане, заваряване и т.н. . и дори оборудва робота с "очи" за визуално разпознаване .
4. Правилна инсталация и балансиране на крайните ефектори
It should be noted that the installation of end effectors is not a simple process, and it forms a complete system together with the robot body. All tools attached to robots must complete their specific tasks according to established requirements. Therefore, during the entire installation and configuration process, special attention and importance should be paid to the precise setting of the tool coordinate system to ensure that the robot can perform various operations accurately and without Грешки .
5. Въведение в работещите координирани знания за системата
In industrial robot applications, the working coordinate system (also known as the tool coordinate system or end effector coordinate system) is a very important concept that determines how robots understand and perform tasks. The working coordinate system refers to the reference frame for the position and direction of the robot's end effector. In other words, when a robot completes a task, the actions of the end effector are relative to the working coordinate Система . Настройката на работната координатна система е от решаващо значение, за да се гарантира точността на действията, извършени от робота .
(1) Основните компоненти на работната координатна система са:
① Координатен произход: Обикновено инсталационната точка на крайния ефектор на робота . Този произход задава началната точка на обхвата на движението на робота .
② Координатна ос: Работната координатна система обикновено използва триизмерни координатни оси (x, y, z), за да определи позицията и ориентацията . роботите трябва да определят позицията на техния краен ефектор въз основа на тези координатни оси .
③ ъгъл на въртене: В допълнение към положение, роботът също трябва да контролира ъгъла на въртене на крайния ефектор, за да гарантира, че той може да работи под предварително определен ъгъл, като заваряване, пръскане, затягане и други задачи .
(2) Как да определим работната координатна система:
① Ръчно калибриране: Въз основа на изискванията за дизайн и задача на робота, операторът може ръчно да определи позицията и посоката на работната координатна система ., например, използвайки метод за калибриране с две точки, тази стъпка трябва да бъде метод за калибриране на двадесет и три точки и т.н. . Обикновено тази стъпка трябва да бъде настроена чрез система за управление на робот и да се регулира според специфични тестери {4
② Автоматично калибриране: Съвременните роботи често са оборудвани със зрителни системи или сензори, които автоматично калибрират координатните системи, като наблюдават позицията и средата на края на робота в реално време . Този метод обикновено подобрява точността и ефективността на работата .
(3) Влиянието на работната координатна система:
① Точност: Ако координатната система не е зададена точно, роботът може да се отклони от предварително определената траектория по време на изпълнението на задачите, което води до намаляване на точността на работната работа . например при фини операции като заваряване и сглобяване, отклоненията могат да доведат до грешки и загуби .}
② Адаптивност на задачата: Правилната работна координатна система гарантира, че роботът може да се адаптира гъвкаво в различни сценарии на задачи . Например при операции с работа координатната система може да помогне на роботите точно да поставят обекти, докато при операции за пръскане правилната настройка на координираната система гарантира равномерно покритие на боята .
③ Robot performance optimization: The adjustment of coordinate system not only affects task execution, but also affects the overall load capacity and dynamic performance of the robot, especially in complex tasks or fine operations. Reasonable coordinate system design can improve the efficiency and stability of the robot.
In addition, the weight of the end effector directly affects the performance of the robot. For example, when purchasing a robot, we pay attention to its load-bearing capacity. This load not only includes the items to be transported, but also calculates the weight of the end effector. If the end effector is too heavy, it will occupy most of the load capacity, reducing the actual weight of items that the robot can transport. For example, if the robot has a load capacity of 20 kilograms, but the end effector occupies 15 kilograms, then the maximum weight that the robot can transport is only 5 kilograms. This not only affects efficiency, but also greatly reduces the robot's work efficiency.
In summary, buying an industrial robot does not necessarily mean it can be directly put into use. The robot body and end effector are inseparable entities. Choosing the appropriate end effector and configuring it reasonably is necessary to ensure that the robot can achieve maximum effectiveness in specific tasks. If you plan to introduce industrial robots to improve production efficiency, remember to consider the Избор на крайни ефектори и дизайн на интеграционни решения . Професионалните доставчици на приложения могат да ви помогнат да завършите всичко това, което прави роботите наистина вашите надеждни асистенти .